مفصل جهانی یک اتصال جهانی است، نام انگلیسی آن مفصل جهانی است، که مکانیزمی است که انتقال قدرت با زاویه متغیر را تحقق می بخشد و برای موقعیتی که جهت محور انتقال نیاز به تغییر دارد استفاده می شود. این جزء "مشترک" گیربکس جهانی سیستم محرک خودرو است. ترکیب اتصال جهانی و محور محرک را انتقال مشترک جهانی می نامند. در خودرویی با موتور جلو محرک چرخ عقب، درایو مشترک مشترک بین شفت خروجی گیربکس و شافت ورودی کاهنده نهایی محور محرک نصب می شود. در حالی که وسیله نقلیه با موتور جلو محرک محور محرک را حذف می کند، و اتصال جهانی بین نیم شفت های محور جلو، که وظیفه رانندگی و فرمان را بر عهده دارند، و چرخ ها نصب می شود.
مفصل جهانی هیچ خاصیت ارتجاعی آشکاری در جهت پیچشی ندارد. می توان آن را به اتصالات سرعت نابرابر، اتصالات سرعت شبه ثابت و اتصالات سرعت ثابت تقسیم کرد.
① اتصال سرعت غیر ثابت. هنگامی که زاویه شامل بین دو شفت متصل شده توسط اتصال جهانی بزرگتر از صفر باشد، شفت خروجی و شافت ورودی حرکت را با نسبت سرعت زاویه ای آنی در حال تغییر انتقال می دهند، اما سرعت زاویه ای متوسط یکسان است.
اتصال جهانی سفت و سخت شفت متقاطع از چنگال مشترک جهانی، شفت متقاطع، بلبرینگ سوزنی، مهر و موم روغن، آستین، پوشش بلبرینگ و سایر قطعات تشکیل شده است. اصل کار به شرح زیر است: یکی از دوشاخه های دوار، چنگال دیگر را به چرخش در میان شفت متقاطع هدایت می کند و در عین حال، می تواند در هر جهت در اطراف مرکز شفت متقاطع حرکت کند. در حین چرخش، سوزن های بلبرینگ سوزنی می توانند برای کاهش اصطکاک بچرخند. شفت متصل به برق ورودی را شفت ورودی می نامند (همچنین به عنوان شفت محرک شناخته می شود) و خروجی شفت از طریق اتصال جهانی شفت خروجی (همچنین به عنوان شفت محرک شناخته می شود) نامیده می شود. کارکردن در شرایط زاویه بین شفت ورودی و خروجی، سرعت های زاویه ای دو شفت برابر نیست که باعث ایجاد ارتعاش پیچشی شفت خروجی و قطعات انتقال متصل به آن شده و عمر این قطعات را تحت تاثیر قرار می دهد.
